0i Mate-MC系统主轴43号错误
检查带来的单元型号，印刷板型号，版本是一样的，由于资料无主轴43号错误的 说明，把有43号错误的伺服侧板装在用户伺服单元上，
发生主轴43号错误。从旁 机拷贝参数、梯图，无效；把用户伺服侧板装在带的单元上故障消除。经此判断故 障与侧板有关。比较两块侧板，
只有软件版本不一致。用户正常使用的版本为 9d50-18，带的备件的版本为9d05-22/23，可能因版本问题导致该故障。由于硬 件及外围检查均无异常，
检查主轴参数发现4002#1、#0分别为1，0(使用a位置 编码器），实际应为〇，1(位置反馈用电机内传感器），修改了 4002参数后，主 轴工作正常。
分析原因是18版本的对于错误设置不报警所致。
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